Em um mundo à beira de um grande desastre, heróis que, com a ajuda de um dispositivo chamado HxEros, usam o poder de Ecchi (H) e o poder erótico (Ero) para salvar o planeta de monstros devoradores de libido!
Cinco anos atrás, um tipo desconhecido de alienígena chamado “Censor Bugs” invadiu a Terra. Eles saqueiam a “energia H” na tentativa de evoluir sua própria raça e extinguir a humanidade. Para salvar a Terra desta ameaça alienígena, o estudante Retto Enjo se junta à equipe “HxEros”, em parceria com quatro lindas meninas do ensino médio; um deles é sua amiga de infância Kirara Hoshino. Porém, acontece que Kirara mudou muito de personalidade o que leva a um distanciamento entre as duas amigas de infância.
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