A história segue cinco jovens órfãos, Seiya, Shiryu, Hyoga, Shun e Ikki. Eles se tornam guerreiros, os chamados “Saints” e eles lutam trajando as sagradas “Armaduras”, que são baseadas nas 88 constelações. Os Cavaleiros têm como missão defender a reencarnação da deusa grega Athena em sua batalha contra outros deuses do Olimpo que pretendem dominar a Terra. Obs.: Em 2021 Masami Kurumada conseguiu os direitos totais do mangá publicado na Shounen JUMP da Shueisha e transferiu a obra para a Akita Shoten, onde atualmente está lançando Saint Seiya: Next Dimension e as demais spin-offs. Com essa mudança de editora, o mangá passou por uma nova revisão para o relançamento definitivo e teve acréscimo de novas cenas e novos diálogos. Nele também foram incluídos os especiais lançados nos últimos anos: Episódio Zero, Origin e Destiny.
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