Tendo sido designado pelos anciões humanos a missão de deter uma praga mística que afligiu os Youkai com a loucura, Genjyo Sanzo reúne sua equipe de guerreiros Youkai, esperando desesperadamente que a doença não os afete. Ele estabelece testes de qualificação que o ajudarão a determinar a lealdade e o valor de Cho Hakkai, Son Goku e Sha Gojyo. A equipe então viaja para o oeste para livrar a terra da loucura.
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